Muscle-up är en av de mest utmanande gymnastikrörelserna man vanligtvis tränar inom CrossFit. Övningen handlar om att förflytta din kropp upp på ett objekt från ett hängande startläge under objektet, vilket kan vara t.ex. romerska ringar, en chinsstång eller en vägg. Övningen kräver teknik och en god styrka såväl i överkroppens drag- som pressmuskulatur. En muscle-up är för många en milstolpe i träningskarriären.
Muscle-ups kan utföras antingen strikt eller med hjälp av momentum från en kip.